"Mantén tus manos, caderas y pies en una línea recta, tu cuerpo y mente centrados. Tus manos son la clave para guiar y controlar metódicamente a tu compañero. Si tu compañero tira deja que tire, pero conviértete en uno con ese tirón. En el entrenamiento, percibe que es lo que le falta al contrincante y propociónalo. Esto es aikido." O´Sensei.